1.- Introducción.-En este apartado haremos referencia a la situación actual de la tecnología de los sistemas de control por computador aplicada al control de sistemas continuos y de sistemas de eventos discretos. Se abordará en detalle algunas implementaciones industriales muy difundidas como pueden ser los reguladores industriales, los autómatas programables, y los microprocesadores especializados en el control de máquinas eléctricas (justificado por el encuadre de las asignaturas objeto del proyecto docente dentro de la Especialidad de Electrónica Industrial). Asimismo se tratarán tecnologías recientes en fase de expansión como pueden ser los buses de campo y la incorporación de Ethernet e Internet al mundo de la Automatización e Informática Industrial. Por último se dedica un apartado a analizar la nueva tendencia existente en el control industrial: el control basado en la plataforma PC.
En el momento presente se puede afirmar que la casi totalidad de los procesos industriales están controlados mediante computador. Igualmente sucede con los procesos de fabricación en los que están implicados sistemas de eventos discretos. Los sistemas de control cableados o analógicos, apenas son instalados en la actualidad. No obstante, los controles analógicos siguen funcionando en muchas industrias de nuestro entorno, y seguirán haciéndolo mientras sea más caro acometer el proceso de sustitución que supone la parada de la máquina durante algunos días.
Los avances en el desarrollo de herramientas software ha contribuido a la reducción del coste del proyecto e implantación de los sistemas basados en control por computador. En la última década se ha desarrollado mucho la tecnología de control aplicada a la Robótica y de sistemas de control jerarquizado mediante redes de autómatas y ordenadores.
En el control de procesos continuos actualmente se puede encontrar multitud de formas tecnológicas:
- Reguladores PID Industriales.
- Autómatas programables con funciones de regulación incorporadas en su lenguaje tales como los Simatic S7 de Siemens y los TSX Micro de Telemecánica.
- Autómatas programables con CPU´s orientadas al control de procesos, tales como los autómatas Premium PMX y los autómatas Quantum de Modicon.
- Computadores industriales dotados de tarjetas de adquisición de datos, con aplicaciones de control desarrolladas en lenguajes de alto nivel como el ADA.
- Computadores industriales dotados de tarjetas de adquisición de datos, con aplicaciones dedicadas al control, configurables por el usuario, tal como Labview de National Instruments.
- Sistemas distribuidos de control de última tecnología como Web Plant de Fisher Rosemount, que integran buses de campo orientados al control de procesos industriales tales como Fieldbus.
- Sistemas de supervisión y adquisición de datos con funciones de regulación incorporadas, tales como Fix D´Macs de Intellution, Wincc de Siemens y Lookout de National Instruments.
En el control de sistemas de eventos discretos también se pueden encontrar varias formas tecnológicas:
- Autómatas programables clásicos.
- Autómatas programables distribuidos.
- Control basado en PC.
En este pequeño repaso del Control Industrial, van a ser tratados los siguientes temas: