Aristócrata inglés, probablemente nacido en Londres, Inglaterra.

    En la Guerra Civil estuvo de parte del Rey. En 1642, fue nombrado General del Sur de Galés. En 1644, se le hizo Conde de Glamorgan y en 1645, fue enviado a Irlanda para dirigir las tropas del Rey donde fue encarcelado durante un corto tiempo por orden de Carlos I.

    En 1646, sucedió a su padre y en 1648, fue exiliado a Francia. En 1652, se atrevió a volver a Inglaterra y fue encarcelado en una torre. En 1654, fue puesto en libertad bajo fianza y recuperó parte de su inmenso estado que poseía la Restauración.

    Interesado en la mecánica, estuvo involucrado en el estudio de la máquina de vapor.