Área de Ingeniería de Sistemas y Automática

Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica Industrial de Zaragoza

 

 

 

Simulación de sistemas de Control

 

sistema de primer orden  controlado con regulador proporcional

 

sistema de primer orden controlado con regulador integral puro

 

sistema de primer orden controlado con regulador proporcional derivativo

 

sistema de primer orden controlado con regulador proporcional integral

 

sistema de segundo orden  subamortiguado controlado con regulador integral puro

 

sistema de segundo orden subamortiguado regulado con regulador proporcional

 

sistema de segundo orden subamortiguado regulado con regulador proporcional integral

 

sistema de segundo orden sobreamortiguado controlado con regulador proporcional integral

 

Algoritmo de velocidad

 

Ángulo motor cc controlado con regulador proporcional

 

Ángulo motor cc controlado con regulador proporcional derivativo